I. Versagen der mechanischen Struktur
| Symptom | Mögliche Ursachen | Lösung |
|---|---|---|
| 1. Ruckartige oder klebrige Drehung/Kippung | ① Unzureichende Schmierung oder starker Verschleiß von Führungen/Lagern; ② Übermäßiges Getriebe-/Kettenspiel oder Fremdkörper; ③ Werkstück überschreitet Nennlast | ① Führungen/Lager mit empfohlenem Öl (z. B. Lithiumfett) reinigen und schmieren; bei Verschleiß ersetzen; ② Entfernen Sie Ablagerungen, stellen Sie das Eingriffsspiel ein und spannen Sie die Ketten; ③ Überprüfen Sie das Gewicht der Ladung; verwenden Sie einen Positionierer mit höherer Kapazität oder verarbeiten Sie in Chargen |
| 2. Wackelnder Tisch oder schlechte Positionierung | ① Lose Ankerbolzen (vibrationsbedingt); ② Lose Tischbefestigungsbolzen; ③ Axiales/radiales Wellenspiel | ① Ziehen Sie die Ankerbolzen mit einem Drehmomentschlüssel nach; verwenden Sie Sicherungsscheiben; ② Prüfen und ziehen Sie alle Verbindungsschrauben an; ③ Lager und Sicherungsmuttern prüfen; verschlissene Teile ersetzen und Vorspannung einstellen |
| 3. Abnormaler Lärm (Quietschen/Schleifen) | ① Trockenreibung durch fehlende Schmierung; ② Abgenutzte oder beschädigte Schaltung/Kette; ③ Ausfall des Lagers | ① Bewegliche Teile abschmieren und erneut prüfen; ② Überprüfen Sie die Getriebekomponenten; ersetzen Sie sie, wenn sie verschlissen oder beschädigt sind; ③ Lager prüfen; bei Defekt austauschen (beim Einbau auf Ausrichtung achten) |
II. Ausfälle des Antriebssystems
(Leistungsbezogen; umfasst oft Motor und Getriebe)
Das Antriebssystem liefert Bewegungsenergie. Häufige Symptome sind Bewegungslosigkeit, schwache Leistung oder unregelmäßige Geschwindigkeit.
1. Motorische Fragen
| Symptom | Mögliche Ursachen | Lösung |
|---|---|---|
| ① Keine Reaktion beim Starten | ① Stromausfall (ausgelöster Unterbrecher, loser Stecker); ② Verdrahtungsfehler oder schlechte Verbindung; ③ Überlastauslösung | ① Stromversorgung prüfen und Unterbrecher zurücksetzen; ② Prüfen Sie die Kontinuität der Verdrahtung; reparieren Sie sie oder schließen Sie sie neu an; ③ Abkühlung zulassen; Thermorelais zurücksetzen. Untersuchen, ob wiederkehrende |
| ② Unregelmäßige Geschwindigkeit | ① VFD-Parameterfehler; ② Falsche Gleichspannung; ③ Kurzschluss der Motorwicklung | ① Rekonfigurieren Sie den VFD gemäß den Richtlinien des Handbuchs; ② Überprüfen Sie die DC-Versorgungsspannung; ③ Wicklungen prüfen; Motor reparieren oder ersetzen |
| ③ Überhitzung | ① Übermäßige Belastung; ② Blockierte oder fehlerhafte Kühlung; ③ Verschlissene Lager | ① Reduzieren Sie die Last auf den Nennwert; ② Gebläse und Lüftungsöffnungen reinigen oder ersetzen; ③ Lager austauschen und nachschmieren |
2. Probleme mit dem Getriebe
Symptom: Ölleckage, niedriges Ausgangsdrehmoment, ungewöhnliche Geräusche
Die Ursachen: ① Verschlissene Dichtungen; ② Niedriger/verschlechterter Ölstand; ③ Getriebeschaden
Lösungen:
① Dichtungen auswechseln und Dichtmittel auftragen;
② Ablassen und mit zugelassenem Getriebeöl (z. B. N320 EP-Öl) bis zum korrekten Stand auffüllen;
③ Getriebe prüfen; bei Bedarf Getriebe reparieren oder ersetzen.
III. Ausfälle von Kontrollsystemen
(Befehls- und Erkennungsfunktion; umfasst elektrische Komponenten)
Das Steuersystem umfasst Bedienfeld, Sensoren und Steuerungen. Fehler führen oft zu nicht reagierenden Befehlen, Positionierungsfehlern oder fehlerhaftem Verhalten.
| Symptom | Mögliche Ursachen | Lösung |
|---|---|---|
| 1. Keine Reaktion der Kontrolleure | ① Verschmutzte/oxidierte Kontakte; ② Lose Verdrahtung; ③ Durchgebrannte Sicherung | ① Kontakte mit Alkohol reinigen oder Teile austauschen; ② Ziehen Sie alle Klemmen fest; ③ Sicherung ausfindig machen und ersetzen (nach短路 Kontrolle) |
| 2. Ungenaue Positionierung | ① Defekter Sensor (Encoder, Näherungsschalter); ② Fehlausrichtung des Sensors; ③ Parameter-Drift | ① Sensorsignal prüfen; bei Defekt austauschen; ② Sensor und Auslöser neu ausrichten; ③ Positionierungsparameter in PLC/VFD neu kalibrieren |
| 3. Unbeabsichtigter Betrieb (z. B. zufälliger Stopp/Start) | ① Elektrische Störungen; ② Falsche Verdrahtung; ③ Ausfall der SPS | ① Bessere Erdung (R≤4Ω), abgeschirmte Kabel, getrennte Signal-/Stromleitungen; ② Schaltplan überprüfen und Fehler korrigieren; ③ SPS-E/A überprüfen; Modul neu starten oder ersetzen |
IV. Empfehlungen für die tägliche Pflege
Eine routinemäßige Wartung ist unerlässlich, um Ausfälle zu minimieren und die Lebensdauer zu verlängern:
- Schmierung:
Führungen und Lager sind wöchentlich zu fetten.
Getriebeöl monatlich prüfen; alle 3-6 Monate wechseln. - Reinigung:
Entfernen Sie täglich Schweißspritzer und Staub von Tischen und mechanischen Teilen. - Lastmanagement:
Prüfen Sie vor dem Einsatz immer das Gewicht des Werkstücks. Vermeiden Sie Überlastungen. - Elektrische Inspektion:
Monatliche Überprüfung von Klemmen, Sicherungen und Sensoranschlüssen auf Dichtigkeit und Korrosion. - Störungsdokumentation:
Führen Sie ein Protokoll mit Einzelheiten zu Fehlern und Lösungen, um zukünftige Diagnosen zu unterstützen.
