Fallos comunes en los posicionadores y soluciones rápidas

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Fallos comunes en los posicionadores y soluciones rápidas

7h24

I. Fallos de la estructura mecánica

(Más visibles; a menudo relacionados con el desgaste y la instalación)
El sistema mecánico constituye la base de la transmisión de la carga y el movimiento. Los signos típicos de fallo incluyen movimientos bruscos, ruidos inusuales y pérdida de precisión.

SíntomaPosibles causasSolución
1. Rotación/inclinación espasmódica o pegajosa① Lubricación insuficiente o fuerte desgaste de guías/rodamientos;
② Juego excesivo del engranaje/cadena o material extraño;
③ La pieza de trabajo supera la carga nominal.
① Limpie y lubrique las guías/rodamientos con el aceite recomendado (por ejemplo, grasa de litio); sustitúyalos si están desgastados;
② Limpie los residuos, ajuste la holgura del engranaje y tense las cadenas;
③ Verificar el peso de la carga; utilizar un posicionador de mayor capacidad o procesar por lotes.
2. La mesa se tambalea o está mal colocada① Pernos de anclaje flojos (inducidos por vibraciones);
② Pernos de montaje de la mesa flojos;
③ Juego axial/radial del eje
① Vuelva a apretar los pernos de anclaje según las especificaciones con una llave dinamométrica; utilice arandelas de seguridad;
② Inspeccione y apriete todos los pernos de conexión;
③ Compruebe los cojinetes y las contratuercas; sustituya las piezas desgastadas y ajuste la precarga.
3. Ruido anormal
(Chirridos / rechinidos)
① Rozamiento seco por falta de lubricación;
② Engranajes/cadena desgastados o dañados;
③ Fallo del rodamiento
① Lubrique las piezas móviles y vuelva a comprobar;
② Inspeccione los componentes de la transmisión; sustitúyalos si están desgastados o dañados;
③ Examine los cojinetes; sustitúyalos si están defectuosos (asegúrese de la alineación durante la instalación).

II. Fallos del sistema de propulsión

(Relacionado con la potencia; a menudo implica motor y caja de cambios)
El sistema de accionamiento suministra potencia de movimiento. Los síntomas comunes incluyen la falta de movimiento, salida débil o velocidad irregular.

1. Cuestiones de motor

SíntomaPosibles causasSolución
① No responde al arrancar① Pérdida de alimentación (disyuntor disparado, enchufe suelto);
② Fallo de cableado o mala conexión;
③ Desconexión por sobrecarga
① Compruebe el suministro eléctrico y restablezca el disyuntor;
② Compruebe la continuidad del cableado; repárelo o vuelva a conectarlo;
③ Permita el enfriamiento; reinicie el relé térmico. Investigar si se repite
② Velocidad irregular① Error en el parámetro VFD;
② Tensión de CC incorrecta;
③ Cortocircuito en el bobinado del motor
① Reconfigure el VFD según las directrices del manual;
② Verifique la tensión de alimentación de CC;
③ Comprobar bobinados; reparar o sustituir el motor.
③ Sobrecalentamiento① Carga excesiva;
② Refrigeración bloqueada o defectuosa;
③ Rodamientos desgastados
① Reduzca la carga al valor nominal;
② Limpie o sustituya el ventilador y las rejillas de ventilación;
③ Sustituir rodamientos y reengrasar.

2. Problemas de la caja de cambios

Síntoma: Fugas de aceite, bajo par de salida, ruido inusual
Causas: ① Juntas desgastadas; ② Aceite bajo/ degradado; ③ Daños en el engranaje.
Soluciones:
① Sustituya las juntas y aplique sellador;
② Drene y rellene con aceite para engranajes aprobado (por ejemplo, aceite N320 EP) hasta el nivel correcto;
③ Inspeccione los engranajes; repare o sustituya la caja de engranajes según sea necesario.


III. Fallos del sistema de control

(relacionado con el mando y la detección; implica componentes eléctricos)
El sistema de control incluye el panel de mando, los sensores y los controladores. Los fallos suelen dar lugar a órdenes que no responden, errores de posicionamiento o comportamientos erráticos.

SíntomaPosibles causasSolución
1. Sin respuesta de los controles① Contactos sucios/oxidados;
② Cableado suelto;
③ Fusible fundido
① Limpie los contactos con alcohol o sustituya las piezas;
② Apriete todos los terminales;
③ Localice y sustituya el fusible (despu短路 de comprobarlo).
2. Inexactitud de posicionamiento① Sensor defectuoso (codificador, interruptor prox);
② Desalineación del sensor;
③ Deriva de los parámetros
① Compruebe la señal del sensor; sustitúyalo si está defectuoso;
② Realinee el sensor y el disparador;
③ Recalibrar parámetros de posicionamiento en PLC/VFD.
3. Funcionamiento involuntario
(por ejemplo, parada/arranque aleatorio)
① Interferencias eléctricas;
② Cableado incorrecto;
③ Fallo del PLC
① Mejorar la conexión a tierra (R≤4Ω), cables apantallados, líneas de señal/alimentación separadas;
② Revise el diagrama de cableado y corrija los errores;
③ Compruebe las E/S del PLC; reinicie o sustituya el módulo.

IV. Recomendaciones para el mantenimiento diario

El mantenimiento rutinario es esencial para minimizar los fallos y prolongar la vida útil:

  1. Lubricación:
    Engrasar semanalmente las guías y los cojinetes.
    Compruebe el aceite de la caja de cambios mensualmente; cámbielo cada 3-6 meses.
  2. Limpieza:
    Elimine diariamente las salpicaduras de soldadura y el polvo de la mesa y de las piezas mecánicas.
  3. Gestión de la carga:
    Verifique siempre el peso de la pieza antes de la operación. Evite la sobrecarga.
  4. Inspección eléctrica:
    Comprobación mensual de la estanqueidad y corrosión de los terminales, fusibles y conexiones de los sensores.
  5. Documentación de averías:
    Mantener un registro con los detalles de los fallos y las resoluciones para apoyar futuros diagnósticos.

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