I. Fallos de la estructura mecánica
1. Movimiento espasmódico o ruido anormal
- Causas: Falta de lubricación en zonas propensas a la fricción, como guías y cojinetes; escoria de soldadura o polvo atrapado en transmisiones de engranajes/cadenas; conexiones sueltas que provocan la desalineación de las piezas.
- Síntomas: Rotación o inclinación desiguales, acompañadas de ruidos de chirrido metálico o de impacto.
2. Desviación de la precisión de posicionamiento
- Causas: Mal funcionamiento de los dispositivos de final de carrera (por ejemplo, interruptores de final de carrera); holgura excesiva debida al desgaste del engranaje/tornillo; desalineación del carril guía.
- Síntomas: La mesa de trabajo no se detiene con precisión en las posiciones preestablecidas, lo que afecta a la precisión de la alineación de la soldadura.
3. Deformación estructural o fractura
- Causas: Funcionamiento con sobrecarga a largo plazo; calentamiento local desigual durante la soldadura; aflojamiento de pernos que provoca fatiga por vibración.
- Síntomas: Inclinación de la mesa de trabajo, agrietamiento del bastidor o incluso riesgos para la seguridad en casos graves.
II. Fallos del sistema de propulsión
1. Fallo del motor
- Problemas comunes: Sobrecalentamiento (sobrecarga, mala refrigeración), ruido de los rodamientos (falta de lubricación o desgaste), fallo de arranque (cableado suelto, bobinados quemados).
- Inspección: Mida la resistencia del bobinado con un multímetro: los cortocircuitos o los circuitos abiertos requieren reparación o sustitución.
2. Fallo del reductor
- Problemas comunes: Fugas de aceite (envejecimiento de las juntas), ruido de la transmisión (desgaste de los engranajes o falta de lubricación), velocidad de salida anormal (atasco interno).
- Solución: Compruebe periódicamente los niveles de aceite y sustituya las juntas dañadas o los engranajes desgastados.
III. Fallos del sistema eléctrico
1. Fallo de control
- Causas: Errores del programa PLC, contactos de contactores/relés quemados, señales de sensores interrumpidas (por ejemplo, interruptores fotoeléctricos bloqueados por escoria de soldadura).
- Síntomas: Botones del panel de control que no responden o movimientos incorrectos de la máquina.
2. Fallos del circuito
- Problemas comunes: Cortocircuitos/fugas debidas a cables dañados, terminales sueltos u oxidados, fusibles fundidos (sobrecarga o cortocircuito).
- Solución de problemas: Compruebe la continuidad del circuito con un multímetro, sustituya las piezas dañadas y asegure las conexiones.
IV. Averías del sistema hidráulico/neumático (para los tipos de posicionadores pertinentes)
1. Fallo del sistema hidráulico
- Problemas comunes: Movimiento lento o débil del cilindro (bajo nivel de aceite, conductos obstruidos, fallo de la bomba hidráulica); fugas de aceite (mangueras agrietadas, juntas dañadas).
- Solución: Compruebe los niveles de aceite y los filtros, sustituya las mangueras/juntas dañadas y repare la bomba hidráulica si es necesario.
2. Fallo del sistema neumático
- Problemas comunes: Presión de aire insuficiente (regulador defectuoso, fugas); movimiento brusco del cilindro (acumulación de condensación, componentes obstruidos).
- Solución: Vacíe regularmente el agua, limpie los componentes neumáticos y sustituya los reguladores o electroválvulas defectuosos.
V. Principios de gestión de fallos
- Cierre inmediato: Detenga el funcionamiento al detectar anomalías para evitar daños secundarios.
- Fallos simples frente a complejos: Los problemas menores (por ejemplo, falta de lubricación, piezas sueltas) pueden solucionarse siguiendo el manual; los fallos graves (por ejemplo, motor quemado, fallo del sistema de control) requieren una reparación profesional.
- La seguridad ante todo: Desconecte siempre la alimentación eléctrica y de aire antes del mantenimiento, y utilice medidas de seguridad (por ejemplo, señales de advertencia).
Un mantenimiento regular reduce significativamente estos fallos. Siga estrictamente el manual del equipo para las comprobaciones diarias y las revisiones programadas.

