I. Falhas na estrutura mecânica
| Sintoma | Causas possíveis | Solução |
|---|---|---|
| 1. Rotação/inclinação instável ou pegajosa | ① Lubrificação insuficiente ou desgaste grave das guias/rolamentos; ② Folga excessiva da engrenagem/corrente ou material estranho; ③ A peça de trabalho excede a carga nominal | ① Limpe e lubrifique as guias/rolamentos com o óleo recomendado (por exemplo, massa lubrificante de lítio); substitua se estiver gasto; ② Limpe os detritos, ajuste a folga da malha e tensione as correntes; ③ Verificar o peso da carga; utilizar um posicionador de maior capacidade ou processar em lotes |
| 2. Balanço da mesa ou mau posicionamento | ① Parafusos de ancoragem soltos (induzidos por vibração); ② Parafusos de montagem da mesa soltos; ③ Folga axial/radial do veio | ① Reaperte os parafusos de ancoragem de acordo com as especificações com uma chave dinamométrica; utilize anilhas de bloqueio; ② Inspeccione e aperte todos os parafusos de ligação; ③ Verifique os rolamentos e as porcas de bloqueio; substitua as peças gastas e ajuste a pré-carga |
| 3. Ruído anormal (Gritando) | ① Atrito seco devido à falta de lubrificação; ② Engrenagens/corrente gastas ou danificadas; ③ Falha do rolamento | ① Lubrifique as peças móveis e volte a verificar; ② Inspecionar os componentes da transmissão; substituir se estiverem gastos ou danificados; ③ Examine os rolamentos; substitua se estiverem defeituosos (assegure o alinhamento durante a instalação) |
II. Falhas do sistema de acionamento
(relacionado com a potência; envolve frequentemente o motor e a caixa de velocidades)
O sistema de acionamento fornece potência de movimento. Os sintomas mais comuns incluem falha de movimento, saída fraca ou velocidade irregular.
1. Questões relacionadas com o motor
| Sintoma | Causas possíveis | Solução |
|---|---|---|
| ① Sem resposta no arranque | ① Perda de energia (disjuntor desarmado, ficha solta); ② Falha na cablagem ou má ligação; ③ Disparo de sobrecarga | ① Verifique a fonte de alimentação e reponha o disjuntor; ② Teste a continuidade da cablagem; repare ou volte a ligar; ③ Permitir o arrefecimento; repor o relé térmico. Investigar se é recorrente |
| ② Velocidade irregular | ① Erro de parâmetro do VFD; ② Tensão CC incorrecta; ③ Curto-circuito no enrolamento do motor | ① Reconfigure o VFD de acordo com as diretrizes do manual; ② Verifique a tensão de alimentação CC; ③ Testar os enrolamentos; reparar ou substituir o motor |
| ③ Sobreaquecimento | ① Carga excessiva; ② Refrigeração bloqueada ou defeituosa; ③ Rolamentos desgastados | ① Reduzir a carga para o valor nominal; ② Limpe ou substitua a ventoinha e as aberturas de ventilação; ③ Substituir os rolamentos e voltar a lubrificar |
2. Problemas com a caixa de velocidades
Sintoma: Fuga de óleo, binário de saída baixo, ruído invulgar
Causas: ① Vedantes desgastados; ② Óleo baixo/degradado; ③ Danos na engrenagem
Soluções:
① Substitua os vedantes e aplique selante;
② Drene e volte a encher com óleo para engrenagens aprovado (por exemplo, óleo N320 EP) até ao nível correto;
③ Inspecionar as engrenagens; reparar ou substituir a caixa de velocidades conforme necessário.
III. Falhas do sistema de controlo
(relacionados com o comando e a deteção; envolvem componentes eléctricos)
O sistema de controlo inclui o painel do operador, os sensores e os controladores. As falhas conduzem frequentemente a comandos que não respondem, erros de posicionamento ou comportamento errático.
| Sintoma | Causas possíveis | Solução |
|---|---|---|
| 1. Ausência de resposta dos controlos | ① Contactos sujos/oxidados; ② Cablagem solta; ③ Fusível queimado | ① Limpe os contactos com álcool ou substitua as peças; ② Aperte todos os terminais; ③ Localizar e substituir o fusível (após verificação) |
| 2. Imprecisão do posicionamento | ① Sensor com defeito (codificador, interrutor prox); ② Desalinhamento do sensor; ③ Desvio do parâmetro | ① Teste o sinal do sensor; substitua-o se estiver defeituoso; ② Realinhe o sensor e o gatilho; ③ Recalibrar os parâmetros de posicionamento no PLC/VFD |
| 3. Funcionamento involuntário (por exemplo, paragem/arranque aleatórios) | ① Interferência eléctrica; ② Cablagem incorrecta; ③ Falha do PLC | ① Melhorar a ligação à terra (R≤4Ω), cabos blindados, linhas de sinal/alimentação separadas; ② Reveja o diagrama de ligações e corrija os erros; ③ Verificar as E/S do PLC; reiniciar ou substituir o módulo |
IV. Recomendações de manutenção diária
A manutenção de rotina é essencial para minimizar as falhas e prolongar a vida útil:
- Lubrificação:
Aplique massa lubrificante nas guias e nos rolamentos semanalmente.
Verificar mensalmente o óleo da caixa de velocidades; mudar de 3 em 3-6 meses. - Limpeza:
Remover diariamente os salpicos de soldadura e o pó da mesa e das peças mecânicas. - Gestão da carga:
Verificar sempre o peso da peça de trabalho antes da operação. Evitar a sobrecarga. - Inspeção eléctrica:
Verificações mensais dos terminais, fusíveis e ligações dos sensores quanto a aperto e corrosão. - Documentação de falhas:
Manter um registo com detalhes das falhas e resoluções para apoiar futuros diagnósticos.

