Falhas comuns nos posicionadores e soluções rápidas

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Falhas comuns nos posicionadores e soluções rápidas

7h24

I. Falhas na estrutura mecânica

(Mais visíveis; frequentemente relacionadas com o desgaste e a instalação)
O sistema mecânico constitui a base para o suporte de carga e transmissão de movimento. Os sinais típicos de falha incluem movimentos bruscos, ruídos invulgares e perda de precisão.

SintomaCausas possíveisSolução
1. Rotação/inclinação instável ou pegajosa① Lubrificação insuficiente ou desgaste grave das guias/rolamentos;
② Folga excessiva da engrenagem/corrente ou material estranho;
③ A peça de trabalho excede a carga nominal
① Limpe e lubrifique as guias/rolamentos com o óleo recomendado (por exemplo, massa lubrificante de lítio); substitua se estiver gasto;
② Limpe os detritos, ajuste a folga da malha e tensione as correntes;
③ Verificar o peso da carga; utilizar um posicionador de maior capacidade ou processar em lotes
2. Balanço da mesa ou mau posicionamento① Parafusos de ancoragem soltos (induzidos por vibração);
② Parafusos de montagem da mesa soltos;
③ Folga axial/radial do veio
① Reaperte os parafusos de ancoragem de acordo com as especificações com uma chave dinamométrica; utilize anilhas de bloqueio;
② Inspeccione e aperte todos os parafusos de ligação;
③ Verifique os rolamentos e as porcas de bloqueio; substitua as peças gastas e ajuste a pré-carga
3. Ruído anormal
(Gritando)
① Atrito seco devido à falta de lubrificação;
② Engrenagens/corrente gastas ou danificadas;
③ Falha do rolamento
① Lubrifique as peças móveis e volte a verificar;
② Inspecionar os componentes da transmissão; substituir se estiverem gastos ou danificados;
③ Examine os rolamentos; substitua se estiverem defeituosos (assegure o alinhamento durante a instalação)

II. Falhas do sistema de acionamento

(relacionado com a potência; envolve frequentemente o motor e a caixa de velocidades)
O sistema de acionamento fornece potência de movimento. Os sintomas mais comuns incluem falha de movimento, saída fraca ou velocidade irregular.

1. Questões relacionadas com o motor

SintomaCausas possíveisSolução
① Sem resposta no arranque① Perda de energia (disjuntor desarmado, ficha solta);
② Falha na cablagem ou má ligação;
③ Disparo de sobrecarga
① Verifique a fonte de alimentação e reponha o disjuntor;
② Teste a continuidade da cablagem; repare ou volte a ligar;
③ Permitir o arrefecimento; repor o relé térmico. Investigar se é recorrente
② Velocidade irregular① Erro de parâmetro do VFD;
② Tensão CC incorrecta;
③ Curto-circuito no enrolamento do motor
① Reconfigure o VFD de acordo com as diretrizes do manual;
② Verifique a tensão de alimentação CC;
③ Testar os enrolamentos; reparar ou substituir o motor
③ Sobreaquecimento① Carga excessiva;
② Refrigeração bloqueada ou defeituosa;
③ Rolamentos desgastados
① Reduzir a carga para o valor nominal;
② Limpe ou substitua a ventoinha e as aberturas de ventilação;
③ Substituir os rolamentos e voltar a lubrificar

2. Problemas com a caixa de velocidades

Sintoma: Fuga de óleo, binário de saída baixo, ruído invulgar
Causas: ① Vedantes desgastados; ② Óleo baixo/degradado; ③ Danos na engrenagem
Soluções:
① Substitua os vedantes e aplique selante;
② Drene e volte a encher com óleo para engrenagens aprovado (por exemplo, óleo N320 EP) até ao nível correto;
③ Inspecionar as engrenagens; reparar ou substituir a caixa de velocidades conforme necessário.


III. Falhas do sistema de controlo

(relacionados com o comando e a deteção; envolvem componentes eléctricos)
O sistema de controlo inclui o painel do operador, os sensores e os controladores. As falhas conduzem frequentemente a comandos que não respondem, erros de posicionamento ou comportamento errático.

SintomaCausas possíveisSolução
1. Ausência de resposta dos controlos① Contactos sujos/oxidados;
② Cablagem solta;
③ Fusível queimado
① Limpe os contactos com álcool ou substitua as peças;
② Aperte todos os terminais;
③ Localizar e substituir o fusível (após verificação)
2. Imprecisão do posicionamento① Sensor com defeito (codificador, interrutor prox);
② Desalinhamento do sensor;
③ Desvio do parâmetro
① Teste o sinal do sensor; substitua-o se estiver defeituoso;
② Realinhe o sensor e o gatilho;
③ Recalibrar os parâmetros de posicionamento no PLC/VFD
3. Funcionamento involuntário
(por exemplo, paragem/arranque aleatórios)
① Interferência eléctrica;
② Cablagem incorrecta;
③ Falha do PLC
① Melhorar a ligação à terra (R≤4Ω), cabos blindados, linhas de sinal/alimentação separadas;
② Reveja o diagrama de ligações e corrija os erros;
③ Verificar as E/S do PLC; reiniciar ou substituir o módulo

IV. Recomendações de manutenção diária

A manutenção de rotina é essencial para minimizar as falhas e prolongar a vida útil:

  1. Lubrificação:
    Aplique massa lubrificante nas guias e nos rolamentos semanalmente.
    Verificar mensalmente o óleo da caixa de velocidades; mudar de 3 em 3-6 meses.
  2. Limpeza:
    Remover diariamente os salpicos de soldadura e o pó da mesa e das peças mecânicas.
  3. Gestão da carga:
    Verificar sempre o peso da peça de trabalho antes da operação. Evitar a sobrecarga.
  4. Inspeção eléctrica:
    Verificações mensais dos terminais, fusíveis e ligações dos sensores quanto a aperto e corrosão.
  5. Documentação de falhas:
    Manter um registo com detalhes das falhas e resoluções para apoiar futuros diagnósticos.

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