I. Falhas na estrutura mecânica
1. Movimento brusco ou ruído anormal
- Causas: Falta de lubrificação em áreas propensas a fricção, como guias e rolamentos; escória de soldadura ou poeira presa em engrenagens/correntes; ligações soltas que causam desalinhamento de peças.
- Sintomas: Rotação ou inclinação irregular, acompanhada de ruídos metálicos de trituração ou de impacto.
2. Desvio da exatidão do posicionamento
- Causas: Dispositivos de limite avariados (por exemplo, interruptores de limite); folga excessiva devido ao desgaste da engrenagem/parafuso sem-fim; desalinhamento da calha de guia.
- Sintomas: A mesa de trabalho não pára com precisão nas posições predefinidas, afectando a precisão do alinhamento da soldadura.
3. Deformação estrutural ou fratura
- Causas: Funcionamento em sobrecarga a longo prazo; aquecimento local irregular durante a soldadura; afrouxamento dos parafusos que conduz à fadiga por vibração.
- Sintomas: Inclinação da mesa de trabalho, fissuras na estrutura ou mesmo riscos de segurança em casos graves.
II. Falhas do sistema de acionamento
1. Falha do motor
- Problemas comuns: Sobreaquecimento (sobrecarga, arrefecimento deficiente), ruído dos rolamentos (falta de lubrificação ou desgaste), falha de arranque (cabos soltos, enrolamentos queimados).
- Inspeção: Medir a resistência do enrolamento com um multímetro - curto-circuitos ou circuitos abertos requerem reparação ou substituição.
2. Falha do redutor
- Problemas comuns: Fuga de óleo (envelhecimento dos vedantes), ruído da transmissão (desgaste das engrenagens ou falta de lubrificação), velocidade de saída anormal (encravamento interno).
- Solução: Verificar regularmente os níveis de óleo e substituir os vedantes danificados ou as engrenagens gastas.
III. Falhas do sistema elétrico
1. Falha de controlo
- Causas: Erros de programa PLC, contactos de contactores/relés queimados, sinais de sensores interrompidos (por exemplo, interruptores fotoeléctricos bloqueados por escória de soldadura).
- Sintomas: Botões do painel de controlo que não respondem ou movimentos incorrectos da máquina.
2. Falhas nos circuitos
- Problemas comuns: Curto-circuitos/fugas devido a cabos danificados, terminais soltos ou oxidados, fusíveis fundidos (sobrecarga ou curto-circuito).
- Resolução de problemas: Verifique a continuidade do circuito com um multímetro, substitua as peças danificadas e fixe as ligações.
IV. Falhas do sistema hidráulico/pneumático (para tipos de posicionadores relevantes)
1. Falha do sistema hidráulico
- Problemas comuns: Movimento lento ou fraco do cilindro (baixo nível de óleo, linhas obstruídas, falha da bomba hidráulica); fugas de óleo (mangueiras rachadas, vedantes danificados).
- Solução: Verificar os níveis de óleo e os filtros, substituir os tubos/vedantes danificados e reparar a bomba hidráulica, se necessário.
2. Falha do sistema pneumático
- Problemas comuns: Pressão de ar insuficiente (regulador defeituoso, fugas); movimento brusco do cilindro (acumulação de condensação, componentes obstruídos).
- Solução: Drenar regularmente a água, limpar os componentes pneumáticos e substituir os reguladores ou válvulas solenóides avariados.
V. Princípios de tratamento de avarias
- Encerramento imediato: Parar o funcionamento após a deteção de anomalias para evitar danos secundários.
- Falhas simples versus falhas complexas: Os problemas menores (por exemplo, falta de lubrificação, peças soltas) podem ser resolvidos de acordo com o manual; as falhas maiores (por exemplo, desgaste do motor, falha do sistema de controlo) requerem reparação profissional.
- Segurança em primeiro lugar: Desligue sempre a alimentação eléctrica e a alimentação de ar antes da manutenção e utilize medidas de segurança (por exemplo, sinais de aviso).
A manutenção regular reduz significativamente estas falhas. Siga rigorosamente o manual do equipamento para as verificações diárias e a manutenção programada.
