I. Отказы механических конструкций
| Симптом | Возможные причины | Решение |
|---|---|---|
| 1. Подергивание или липкое вращение/наклон | ① Недостаточное количество смазки или сильный износ направляющих/подшипников; ② Чрезмерный люфт шестерни/цепи или посторонний материал; ③ Заготовка превышает номинальную нагрузку | ① Очистите и смажьте направляющие/подшипники рекомендованным маслом (например, литиевой смазкой); при износе замените; ② Очистите от мусора, отрегулируйте зазор в зацеплении и натяните цепи; ③ Проверьте вес груза; используйте позиционер большей мощности или выполняйте обработку партиями. |
| 2. Шатание стола или плохое позиционирование | ① Ослабление анкерных болтов (вызванное вибрацией); ② Ослабли болты крепления стола; ③ Осевой/радиальный люфт вала | ① Затяните анкерные болты по спецификации с помощью динамометрического ключа; используйте стопорные шайбы; ② Проверьте и затяните все соединительные болты; ③ Проверьте подшипники и контргайки; замените изношенные детали и отрегулируйте предварительный натяг |
| 3. Аномальный шум (Визг/скрежет) | ① Сухое трение из-за отсутствия смазки; ② Изношенные или поврежденные шестерни/цепь; ③ Отказ подшипника | ① Смажьте движущиеся части и повторно проверьте; ② Осмотрите компоненты трансмиссии; замените их, если они изношены или повреждены; ③ Осмотрите подшипники; замените, если они неисправны (обеспечьте выравнивание при установке) |
II. Неисправности системы привода
(Связано с мощностью; часто включает двигатель и коробку передач)
Система привода подает энергию для движения. Общие симптомы - отказ от движения, слабая мощность или неравномерная скорость.
1. Проблемы с двигателем
| Симптом | Возможные причины | Решение |
|---|---|---|
| ① Нет ответа при запуске | ① Потеря электропитания (отключение выключателя, расшатанная вилка); ② Неисправность проводки или плохое соединение; ③ Отключение при перегрузке | ① Проверьте электропитание и сбросьте прерыватель; ② Проверьте целостность проводки; отремонтируйте или подключите заново; ③ Дайте остыть; сбросьте тепловое реле. Проведите расследование, если повторяется |
| ② Неравномерная скорость | ① Ошибка параметров ЧРП; ② Неправильное напряжение постоянного тока; ③ Короткое замыкание обмотки двигателя | ① Переконфигурируйте ЧРП в соответствии с инструкциями руководства; ② Проверьте напряжение питания постоянного тока; ③ Проверьте обмотки; отремонтируйте или замените двигатель |
| ③ Перегрев | ① Чрезмерная нагрузка; ② Блокировка или неисправность системы охлаждения; ③ Изношенные подшипники | ① Уменьшите нагрузку до номинального значения; ② Очистите или замените вентилятор и вентиляционные отверстия; ③ Замените подшипники и смажьте их заново |
2. Проблемы с коробкой передач
Симптом: Утечка масла, низкий крутящий момент на выходе, необычный шум
Причины: ① Изношенные уплотнения; ② Низкий уровень/разложение масла; ③ Повреждение шестерни
Решения:
① Замените уплотнения и нанесите герметик;
② Слейте и залейте до нужного уровня одобренное трансмиссионное масло (например, масло N320 EP);
③ Осмотрите шестерни; при необходимости отремонтируйте или замените коробку передач.
III. Отказы системы управления
(Связано с командами и ощущениями; включает электрические компоненты)
Система управления включает в себя панель оператора, датчики и контроллеры. Неисправности часто приводят к невосприимчивости команд, ошибкам позиционирования или нестабильному поведению.
| Симптом | Возможные причины | Решение |
|---|---|---|
| 1. Отсутствие ответа от органов управления | ① Загрязненные/окисленные контакты; ② Ослабленная проводка; ③ Перегоревший предохранитель | ① Очистите контакты спиртом или замените детали; ② Затяните все клеммы; ③ Найдите и замените предохранитель (после проверки短路) |
| 2. Неточность позиционирования | ① Неисправный датчик (энкодер, прокс-переключатель); ② Перекос датчика; ③ Дрейф параметров | ① Проверьте сигнал датчика; замените его, если он неисправен; ② Выровняйте датчик и триггер; ③ Повторная калибровка параметров позиционирования в ПЛК/VFD |
| 3. Непреднамеренная эксплуатация (например, случайная остановка/запуск) | ① Электрические помехи; ② Неправильная проводка; ③ Отказ ПЛК | ① Улучшите заземление (R≤4Ω), экранируйте кабели, разделите сигнальные и силовые линии; ② Просмотрите электрическую схему и исправьте ошибки; ③ Проверьте входы/выходы ПЛК; перезапустите или замените модуль. |
IV. Рекомендации по ежедневному уходу
Регулярное техническое обслуживание необходимо для минимизации поломок и продления срока службы:
- Смазка:
Еженедельно смазывайте направляющие и подшипники.
Проверяйте масло в коробке передач ежемесячно; меняйте каждые 3-6 месяцев. - Уборка:
Ежедневно удаляйте сварочные брызги и пыль со стола и механических частей. - Управление нагрузкой:
Перед работой всегда проверяйте вес заготовки. Избегайте перегрузки. - Электрическая инспекция:
Ежемесячно проверяйте клеммы, предохранители и соединения датчиков на герметичность и наличие коррозии. - Документация по неисправностям:
Ведите журнал с подробной информацией о неисправностях и их устранении для последующей диагностики.
